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  • 金沙编号:MTCH285415 浏览量:
  • 十四轴运动控制卡 多轴 通用 运动控制卡 iMC3142E
  • 金沙价格:¥ 2680 元/台
  • 供 货 量:99999台
  • 所 在 地:中国 广东 广州
  • 联 系 人:马丽 女士   添加为商业伙伴
  • 有 效 期:2017年10月11日-2018年04月09日
  • 普通会员信息

  • 广州市研为电子科技有限公司
  • 经营模式:生产型

  • 联 系 人:马丽女士 加为好友
  • 详细信息
  • 型号:iMC3142E
  • 数量:99999台
  • 价格:¥2680元/台
  • iMC3142E 以太网14轴运动控制
       
           
     高速实时以太网通信,硬件协议处理机,
    通信环响应小至50uS,四级校验监控,
    确保可靠,最多可同时连接64套控制卡。
    单芯片全系统集成运动控制运算单元,硬
    高精度高速处理,外围简洁,高可靠。

       
    驱动器接口为两个RJ45插座,连接便捷。分离指令脉冲输出和编码器反馈输入,减少串扰;可采用带屏蔽水晶头、传输线,有效提高抗干扰性。
    (一)主要运动控制硬件资源
    (1)100M高速实时以太网与计算机通信(iLink),通信速度媲美PCI总线控制卡;
    (2)最多可同时控制16轴伺服电机或步进电机
    (3)脉冲+方向或正向脉冲+负向脉冲输出模式可选,差分/单端(集电极开路)输出可选;
    (4)共有32个全局开关量输入,以及每轴6个开关量输入,包括正、负极限开关输入、原点开关输入、探针开关、伺服报警和伺服到位输入;
    (5)共有48个开关量输出,最大容许电流为500mA,可直接驱动小电流的继电器、电磁阀等。其中有16个可以设置上电初始时的通断状态;
    (6)每轴均有编码器输入接口、伺服使能、伺服清零、伺服到位、伺服报警接口;
    (7)1个辅助编码器接口,可用于连接电子手轮、光栅尺等正交编码器设备;
    (8)1个停止开关输入,可用于连接急停开关。
    (二)主要指标
    (1)100M实时以太网通信,纯硬件协议处理机,通信响应小至50uS,四重校验监控,确保可靠;一台主机最多可同时连接64套控制卡或扩展I/O卡;
    (2)运动控制周期:1mS(若需更高速控制周期,请联系技术人员);
    (3)最高6轴独立或同步/插补运动控制;
    (4)脉冲输出最高频率:8Mhz;
    (5)编码器最高输入频率8MHz;
    (6)32位的指令和反馈位置范围(PULSE);
    (7)位置误差:≤ 1 PULSE;
    (8)指令速度分辨率(误差):小于0.002%   
    (9)48位精度电子齿轮传动比;
    (10)内部48位的计算处理;
    (11)事件指令处理时间< 0.1uS;
    (12)高度集成的单芯片核心控制,系统高可靠性;
    (13)所有输入输出信号均经过隔离,高速信号:rms 2.5KV,I/O:rms 3.5KV,具有高抗干扰能力;
    (14)所有开关量输入均经过数字滤波;
    (15)所有输入输出均直接以EIA/TIA-422差分对或24V电平进出控制器,增强信号的抗干扰能力;
    (16)支持4~100字符用户自定义加密,保护系统集成商的知识产权;
    (17)支持远程升级固件;
     (18)其中若干轴可定制为高精度PWM输出,多种输出模式,详情请联系本公司技术工程师;
    (19)函数库支持WINDOWS平台和WinCE嵌入式操作系统,可组成PC+运动控制卡或工业平板电脑+运动控制卡的系统,之间采用以太网通信。若需要WinCE平台下的函数库,请联系本公司客服
    (此为4轴图解)
    (三)主要控制功能
    1. 每个轴支持线性轴和环形轴。
    2. 每个轴支持双坐标系下的规划运动:主坐标系统MCS和辅坐标系统PCS。
    在主坐标系下的运动过程中,可同时叠加辅坐标系下的点到点或连续速度运动。
    3. 连续(速度)运动。
    (1)支持同时存在主、辅两个坐标系下的连续速度运动;
    (2)先进的智能S速度曲线控制,加减速过程更平滑;
    (3)速度斜升并到达目标速度的过程可以与其它变量同步,如与位移同步或与时间同步等;
    4. 点动(JOG);
    5. 点到点运动
    (1)支持双坐标系同时执行点到点运动,实现叠加运动;
    (2)支持以绝对位置和相对距离的方式给出运动目标;
    (3)支持普通模式和跟踪模式。
    (4)先进的智能S曲线加减速规划算法,支持非对称的加速和减速过程,在运动过程中的可任意改变目标位置或移动速度。
    (5)可临时暂停运动过程。
    6. 电子齿轮运动。
    (1)48位传动比率,实现高精度的齿轮传动,误差小于一个最小位移单位。
    (2)从动轴可以跟随主动轴的各种指令位置值,或编码器反馈值。
    (3)支持自由的接合过程和同步的接合过程,接合时主动轴可以处于加速或匀速运动。
    (4)可以在任何时刻改变传动比率。传动比率改变后,可以自由地或同步地达到新的传动速度。
    (5)脱离啮合后的运行模式有两种:按原传动速度或指定速度运行(或减速停止)。
    (6)支持自由的脱离啮合过程和同步的脱离啮合过程。
    (7)可与事件指令结合,实现灵活的同步运动。
    (8)执行电子齿轮运动的同时可以叠加辅坐标系下的点到点运动。
    7. 电子手轮运动。
    8. 时间/位移非线性同步运动。
    9. 插补运动。
    (1)支持两个插补空间同时执行插补运动,即两组轴同时执行插补运动;
    (2)每个插补空间均支持1个轴~全部轴连续直线插补,内部硬件高速高精插补运算;
    (3)每个插补空间均有大容量缓存器,支持海量微小线段连续插补;
    (4)段与段的衔接过渡采用三阶融合技术,平滑微小线段在过渡时刻的冲击;
    (5)支持任意两轴圆弧插补;
    (6)支持螺线线插补;
    (7)支持两轴圆弧+若干轴线性插补,线性轴参照圆弧路径按比例推进;
    (8)可以在插补段之间插入写参数指令、位操作指令、等待指令、事件指令,灵活实现复杂的同步运动,如I/O与路径运动的同步等;
    (9)可以指定每段的运行速度和段末速度;
    (10)每个轴可以设置相对坐标或绝对坐标;
    (11)直线段可以选择基于X、Y、Z的合成路径来规划速度,也可以基于某单个轴的移动距离来规划速度;圆弧段基于圆弧路径规划速度;
    (12)可实时改变速度比率,速度比率可以大于1,或小于1;
    (13)可暂停/继续插补。
    10. 轮廓运动。轮廓运动是指由主机计算点位数据(主机软件插补),由iMC进行平滑拟合及精插补。适合用于用户自行开发的插补算法。
    11. 搜寻及设置机械原点(回零)。
    (1)支持三类机械硬件:A. 仅有原点开关;B. 原点开关+编码器索引信号(Z相); C. 仅有编码器索引信号。七中回零方式。
    (2)可以设置高速和低速两个搜寻速度。
    (3)可向任何一个方向出发搜寻原点,遇到限位自动返回。
    (4)可以设置搜寻到原点位置后,自动移动到指定的位置(homestpos)。
    (5)可以设置原点位置的偏移值(homepos)。
    (6)可以指定检测原点开关的上升沿或下降沿。
    (7)可以直接使用原点开关信号或主编码器的索引信号来设置原点。
    (8)主机在任何时候(包括运动中)都可以通过指令直接设置当前点为原点。
    12. 事件指令编程
    独创的事件处理机,可通过时EDM(Event-Driven Motion)事件处理机制来灵活实现各种同步,如IO同步。
    13. 位置捕获
    每轴均有探针触发的位置锁存功能,锁存值压入缓存器(FIFO),可实现连续多点锁存,FIFO深度为128x32bit。
    14. I/O计数器
    每轴的探针开关输入也可以用于I/O计数,对输入开关的有效边沿进行计数。
    15. 其它辅助功能
    如暂停、临时停止输出指令脉冲、位置断点、计时等。
    16. 运动平滑
    先进的智能平滑算法,使加速度的导数连续。
    17. 静止误差补偿。
    具有静止误差补偿功能,即在规划运动完成时实施误差补偿,保证误差落在可设定的“窗口”范围内,步进电机添加编码器也可以实现闭环控制。
    18. 错误与安全
    提供多级错误检测及安全防护功能:
    (1)指令数据监控
    (2)加速度限制;
    (2)速度限制;
    (3)伺服报警;
    (4)硬件限位开关;
    (5)软件位置限位;
    (6)指令位置异常监测;
    (8)位置误差超限;
    (9)急停开关。
    19.运动状态标识
    20.动态跟随窗口
    21.编码器位置反馈
    22.多指令FIFO设计,各指令FIFO互相独立,便于多线程设计;
    23.支持等待指令、位操作等,便于实现时序控制和I/O操作。

    (四)其它辅助应用开发资源
    1、iMCSOFT:运动控制系统开发调试平台
       iMCSOFT是针对iMC系列运动控制卡开发的应用开发调试软件,用于辅助用户加快运动控制应用的开发过程。用户可以通过iMCSOFT读取或写入所有参数或寄存器的值。iMCSOFT软件下的编程采用一种类似于BASIC的语言,语法简单、易用,如:
    for a=0 to 4 do;循环执行5次
    wr mcsdist 10000 1;轴1的mcsdist写入100000
    wr mcsgo -1 1;轴1的mcsgo参数写入-1(FFFFh)
    waitparam mcsmoving 1, 0, 0,1;等待移动完成
    next;循环结束
    2、动态链接函数库。
       用户可调用函数库用C、C++、VC++、VB、.Net、Delphy、Labview等高级语言编写Windows下的应用软件。在iMCSOFT下使用的指令,绝大多数都能在动态链接函数库中找到对应的函数,且格式相似,因此,只要在iMCSOFT平台下编程调试了的控制功能,都可以用高级语言调用相应的函数编程实现,从而可以快速地开发出用户的应用软件。
    3、iMCSOFT的例子程序以及VC、VB、Labview下的例子程序,通过这些例子程序,用户可以快速地了解控制卡的编程方法。
    (五)操作环境
    操作温度:0 ~ 60 ℃
    储存温度:-20 ~ 80 ℃
    湿度:5% ~ 90% 无凝结.
     (六)关于驱动器连接
       采用RJ45座作为驱动器连接口是该控制卡的特色之一,可采用5类(CAT5)或六类(CAT6)以太网线,一端压制水晶头,另一端的线焊接到伺服驱动器的插头(常见的为SCSI-50P插头),如所示”
  • 若连接步进驱动器,一般情况下只需连接脉冲指令和方向等信号,因此一般只需连接其中的一个RJ45插座(即AXn_A座),如所示:
  • (七)可选附件
    用户可选配:带屏蔽双绞以太网线,其中一端为水晶头(带屏蔽壳,触片镀金)另一端为剪断的网线截面。用于连接控制卡和驱动器。有灰色和黄色可选,长度和价格请咨询销售人员。
    注:联系我时,请说是在“傲立机床网”上看到的,谢谢!
    十四轴运动控制卡 多轴 通用 运动控制卡 iMC3142E
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    马丽 女士 (销售)
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  • http://www.machine35.com/u83136
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